Issu d'une famille d'illustrateur, Harmen van Straaten a toujours aimé dessiner. Il choisit pourtant de devenir professeur de droit à la HEAO à Amsterdam. Rapidement lassé, il retourne à sa première passion et illustre depuis 1987 des livres pour enfants pour des éditeurs situés aux Pays-Bas, en Belgique, en Grande-Bretagne et en Allemagne. Il a ainsi illustré près de 400 livres et en a écrit plus de 50, pour tous les âges. Pour son travail sur Un grand-père à se souvenir, il a été récompensé de la pomme d'or de la biennale de Bratislava et du grand prix du sankei shimbun au Japon.